#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "hc05.h"
#include "sg90.h"
#include "stdio.h"

/**
 * HC05接收回调函数
 */
void mycallback(char *dat){
	int angle;
	sscanf(dat,"%d",&angle);
	if(angle>180) angle=180;				// 保护措施
	if(angle<0) angle=0;
	SG90_SetAngle(angle);						// 设置SG90舵机角度
}

int main(void)
{
	HC05_Init(mycallback);
	SG90_Init();
	while (1)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}
